可重构综合机电实训平台是以“工程项目”为原型开发出来的实验实训平台。该平台涵盖机械、电子、电气及控制等多学科知识，提供从实验对象、信号获取、信号分析以及运动控制等相关专业知识的实验环节。平台通过切换可实现PCB控制、EtherCAT控制、或者 PLC 控制，支持 C、C++、LabVIEW、DRVI/DRLink 及 Matlab、PLC 等编程环境，是一款多功能、可重组、开放式的实验平台，广泛应用于机械、自动控制、机电一体化等专业，旨在强化学生工程素质教育和创新能力的培养。

其具备如下的基本功能：

• 平台有常用的步进电机、接近开关、电磁阀等关键器件，可用不同的编程方式控制，如PCB、EtherCAT、或者 PLC；

• 平台送料单元有对步进电机和电磁阀的控制，有不同的接近开关做判断，对步进电机进行运行和调速；

• 平台加工单元有十字滑台控制，主要对步进电机和电磁阀控制；

• 平台仓储单元有立体仓库控制，主要对步进电机和电磁阀控制；

• 加工单元十字滑台上的金属物品通过机器人搬运到仓储单元指定的仓位；

• 本平台提供Ethernet网络接口功能，方面研究人员连接PC从事扩展性技术研究。