本系统主要是实现建筑板料的在线翻转、码垛等功能，板材最大重量在400kg左右，板材通过前端挤压、养护等工序成型后通过输送线送至到机器人系统的翻板输送机中，翻板输送机进行90°翻转将平放的板料变成竖直方向，机器人夹具进入到翻板机中将板料提取并进行码垛。

本项目机器人采用的是800kg四轴码垛机器人，工件最大尺寸为4200*600*80，最大重量约为400kg。