本发明涉及一种用于高温气冷堆包覆颗粒的密度检测的滴定装置该装置采用了自动化机构和机器视觉的原理，将被测样品放置于样品管中，对样品进行滴定，并利用工业相机进行图像采集。本装置可实现批量滴定检测，大大提升了作业效率。装置包括相邻设置的初步滴定单元和补充滴定单元；初步滴定单元包括滴定平移模组，滴定移动模组上设置有移动滴定台，移动滴定台上开设有放置样品管的试管槽，在移动滴定台的一侧设置有滴定机构，滴定机构上安装有多个初步滴定头；补充滴定单元包括涡旋混匀仪、工业相机和多个补充滴定头，工业相机设置在涡旋混匀仪侧面，且镜头对准涡旋混匀仪的样品管放置处，多个补充滴定头可移动地设置在涡旋混匀仪上方。