申请号：CN202210744281.6 

申请日：2022.06.27 

公开号：CN115254643A 

公开日：2022.11.01

主分类：B07C5/02  

申请人：武汉大卉智能科技有限公司   

当前权利人：武汉大卉智能科技有限公司   

发明人：徐建平  张惠平  马永  何刚  左丽娅  张少武  

摘要： 本发明涉及一种医用易折塞气密性自动化检测装置，采用振动盘自动送料，生产节拍快，每小时可以实现5000只易折塞的整形供料，既可以离线生产又可以连线作业，能实现产品的全检。采用旋转式的四工位转换台，保证待检品传递顺畅；其结构布局既考虑了各功能部件有足够的更换、调整维护空间，又考虑了整体结构的简洁紧凑，保证了设备的运行精度、效率、稳定性和可维护性。本发明采用独特设计的气密性检测装置和机器视觉检测方法，利用高分辨率的相机捕捉气泡，通过对易折塞的泄漏效应放大，能够实现微渗漏的精确识别。采用干式毛细管导引法，不用将易折塞直接浸入显示液中，避免了后期需要二次烘干处理的缺陷，整个检测过程操作简单、清洁和安全。

主权利要求: 1.一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，包括供料单元、转移单元和检测单元；所述供料单元包括振动盘，振动盘上开设有出口，出口连接于直振器；所述转移单元按工艺流程从前到后依次包括上料工位、四工位转换台、剔除工位和下料工位；所述上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位顺次布置在四工位转换台的四周，四工位转换台则按上述顺次布置的方向转动；四工位转换台上设有用于放置易折塞的集检器；所述上料工位包括来料定位机构和上料机械手；所述来料定位机构与直振器连接，并接收直振器送来的易折塞；所述上料机械手设置于来料定位机构与四工位转换台之间，上料机械手将来料定位机构上的易折塞运送至四工位转换台；所述检测单元包括检测相机和吹气机械手，所述检测相机朝向集检器，所述吹气机械手可升降地设置在集检器的上方；所述剔除工位包括剔除机械手和废品仓，所述剔除机械手运动于四工位转换台和废品仓之间；所述下料工位包括下料机械手和成品仓，所述下料机械手运动于四工位转换台和成品仓之间。