申请号：CN202210635325.1

申请日：2022.06.06

国家/省市：83(武汉)

公开号：CN115112525A

公开日：2022.09.27

无主分类号：G01N9/20  

分类号：G01N9/20;G01N1/38;B08B9/093;B01L9/06;B01L9/00;B01L3/02

申请人：武汉大卉智能科技有限公司  

申请人地址：430000 湖北省武汉市东西湖区径河农场3号厂房1-9层8层30号

发明人：徐建平  张惠平  马永  张少武  左丽娅  

当前权利人：武汉大卉智能科技有限公司  

摘要: 本发明涉及涉及一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置采用自动化机构实现包覆颗粒各层密度检测流程的有机试剂的自动移取、滴加、震荡混匀、废液倾倒及试管清洗等动作；采用工业相机观测包覆颗粒的悬浮状态，通过检测网络模型判定悬浮结果，直到达到标定状态范围；系统根据所加有机试剂密度及试剂容量，计算并换算成包覆颗粒的密度值。本发明实现了高温气冷堆包覆颗粒密度的批量、自动检测，各工序分布合理，无冗余动作和节拍瓶颈，采集效率高。检测过程中振荡、静置、图像采集一体化设计，使整个设备更为紧凑；化零为整的批量化振荡充分地利用了涡旋混匀仪等仪器，同时大大缩短了单个样品管逐一振荡的耗时。

主权利要求: 1.一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，包括样品管，其特征在于，还包括上料单元、初步滴定单元、补充滴定单元、下料单元；所述下料单元下方还设置有清洁单元，下料单元可下降至清洁单元内部；所述初步滴定单元包括滴定平移模组，所述滴定移动模组上设置有移动滴定台，移动滴定台上开设有放置样品管的试管槽，在所述移动滴定台的一侧设置有滴定机构，滴定机构上安装有多个初步滴定头，所述多个初步滴定头位于移动滴定台的上方；所述初步滴定头的进液端连接于移液管路；所述补充滴定单元包括涡旋混匀仪、工业相机和多个补充滴定头，所述工业相机设置在涡旋混匀仪侧面，且镜头对准所述涡旋混匀仪的样品管放置处，所述多个补充滴定头可移动地设置在涡旋混匀仪上方；所述补充滴定头的进液端连接于移液管路；所述机架的顶端设置有样品周转单元，所述样品周转单元包括组合模组和移动夹具，移动夹具设置在组合模组上，负责完成样品管在各个单元之间的转移。