本实用新型涉及一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，可以自动理料和定位，然后自动将待检工件转移至检测工位实现自动检测，并根据系统判定结果将合格品和不合格品分放在不同的料仓里。技术方案为：一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，包括装载单元、检测单元；装载单元与检测单元相邻设置；装载单元包括装载机、机械手；检测单元包括相机、检测模组、下料模组；检测模组设置在机械手下方；相机设置于检测模组的侧面，下料模组衔接于检测模组的尾端；机械手在装载机与检测模组间进行来回移动，抓取装载机上的端塞移送到检测模组上进行检测。相比于现有的人工手动检测方式，本装置大大提升了检测效率和精准度，降低了人工劳动强度。