· 用户需求 ·

用户材料是煤矸石再生板材，板材规格有多种，长度为2000~4500mm，宽度为600~900mm，厚度在40~150mm，重量为100~400kg，板材从生产线下线以后，需要进行90°翻转，然后利用机器人进行取料码垛。

· 方案介绍 ·

本系统主要是实现建筑板料的在线翻转、码垛等功能，板材最大重量在400kg左右，板材通过前端挤压、养护等工序成型后通过输送线送至到机器人系统的翻板输送机中，翻板输送机进行90°翻转将平放的板料变成竖直方向，机器人夹具进入到翻板机中将板料提取并进行码垛。本项目机器人采用的是800kg四轴码垛机器人，工件最大尺寸为4200*600*80。

本系统主要由一台翻转机、一台800kg四轴搬运机器人、一套双头夹具等组成，可以同时适应多规格板材的码垛生产，节拍为30s/块，运行稳定。

· 应用领域 ·

煤矸石等工业固废领域