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该视觉检测系统主要用于圆柱锥形零件的外形关键尺寸(包括直径、锥度、角度和高度等)的测量,本系统使用双通道模式,双相机同步检测,生产节拍<3秒/件,无人化生产。
本系统主要用于CANDU-6核燃料棒端塞的外径尺寸及角度检测,并对工件进行分级出库。本系统共使用一台供料系统、两套视觉检测系统和一套分级系统, 人工将端塞放入供料系统上,可一次装入800+个工 件,工件自动分列和定位,高速PPU取件送入后端两路检测系统中,高精度移动模组配合2D线阵相机可实现工件端面的外形尺寸检测,系统给出判定结果后,在后端自动将不合格品剔除,并将合格品送入合格品仓中。
该系统主要用于端塞外径尺寸及角度检测,设备采用人工手动上料方式,料盘固定后实现端塞尺寸自动检测,检测完成后根据模板出具检测报告并告知不合格产品位置及尺寸信息。下料方式采用人工手动下料。
该系统需实现单个样品尺寸13.31mm、4.55mm、0.38mm、18°及36°的检测,见附图1,检测系统能够识别出尺寸不合格产品位置,并在检测结果中输出不合格尺寸。
设备性能要求(主要技术参数)
1)发现并判废尺寸超差产品(标准尺寸为13.31±0.03mm、4.55±0.05mm、0.38±0.05mm、18°±0.25°、36°±1°),判废限可根据现场内控尺寸要求进行设置调整;
2)设备线性尺寸精度要求≤0.003mm,角度尺寸精度要求≤0.05°;
3)端塞装夹载具或料盘一次性放置样品≥700件;
4)检测节拍≤3秒/1个零部件,满足4小时检测4000~5000件产品;
5)尺寸缺陷漏检率:0%,误检率≤0.5%,因程序错误或其他原因发生漏检错检的情况,系统需提示或报警;
6)报告输出内容包括单批次检验总数量,合格数量,不合格数量,不合格产品位置,不合格尺寸信息;
7)检测完成后有灯光及声音提示。
8)检测完成后如存在不合格产品,系统应设置不合格品二次定位检测程序,对不合格品进行二次检测,并根据第二次检测结果判断端塞是否合格。
适应于圆柱锥形零件的外观尺寸检测
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