· 用户需求 ·

钢厂经热拉伸平整后的高磁感取向硅钢卷，带钢厚度0.15～0.35mm（调整材为最大 0.5mm，碳钢），带钢宽度750～1280mm，钢卷内径508mm，钢卷外径max.Æ2050mm，钢卷重量max.25t。用户要求开发一套自动贴胶带贴标签设备，包括机器人本体、工作头、贴签打印设备、 电控设备等；设备功能包括两部分：一是给钢卷尾部 贴胶带进行带尾固定，贴 1~3 条，二是在钢卷内圈和外圈贴工序标签，标签长度为105mm，宽度为77mm，由同一个机器人完成；钢卷由出口运输车送至工位的固定鞍座上，钢卷的卷眼方向垂 直于钢卷运输方向，带尾基本在 5 点方向；电气控制应具有世界先进水平（PLC 选用西门子 S7-1500 系列， 设备具有故障报警记录储存查询等诊断功能），并具有与机组的通讯 的功能。

· 方案介绍 ·

本项目的主要功能是利用工业机器人实现钢卷尾端胶带固定和外圈及内孔的标签贴附，项目设备包括工业机器人、工业打标签机、贴标签工具头、贴胶带工具头、安全防护系统、电气控制系统等，设备详细布置见下图：

设备的布局尺寸如下：

· 应用领域 ·

适于冶金行业钢卷内外径自动贴标签和带尾自动贴胶带。