申请号：CN202210474061.6

申请日：2022.04.29

国家/省市：83(武汉)

公开号：CN114812683A

公开日：2022.07.29

无主分类号：G01D21/02  

分类号：G01D21/02;G01N21/88;G01N21/952;G01N21/01;G01B11/02;B08B1/00;B08B15/00;B65G47/74;B65G47/26

申请人：武汉大卉智能科技有限公司  

申请人地址：430000 湖北省武汉市东西湖区径河农场3号厂房1-9层8层30号

发明人：徐建平  张惠平  马永  张少武  左丽娅  

当前权利人：武汉大卉智能科技有限公司  

摘要: 本发明涉及一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置，集合了长度、符号、焊缝和表面缺陷检测功能于一体，在保证测量精度和效率的原则下，充分优化各工序之间的切换和转位、相机的布置和扫描采集的合理性，采用模块化结构设计和标准化选型，消除冗余动作，结构简洁、合理且紧凑。本发明设计了特殊的分列器和对心机构，使本装置能适用于不同直径的燃料棒检测，满足了不同管径的工件进料需求，且易于切换，维护方便。本装置工序分布合理，无冗余动作，检测均采用专业相机，采集效率高，因此系统整体节拍好，作业效率高。且所有与燃料棒接触部位均采用特殊材料，避免了对工件造成损伤和污染，保证了生产安全性。

主权利要求: 1.一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有倾斜的料架，料架较高的一侧设置有进料口，较低的一侧设置有分列器；分列器远离料架的一侧设置有过渡斜面，过渡斜面上设置有多个可旋转的摆渡钩，摆渡钩可嵌入过度斜面下方的清洁仓；所述清洁仓远离分列器的一侧设置有检测单元，所述检测单元包括第一轨道、设置于第一轨道上的第一移载机、设置在第一移载机上方的2D相机和3D点光谱相机；所述第一轨道延伸至外观缺陷检测工位，所述外观缺陷检测工位包括横移架，所述第一轨道的延伸部分位于所述横移架一侧的下方，所述横移架的另一侧下方设置有第二轨道，第二轨道上设置有第二移载机；所述第二移载机上方设置有3D线光谱相机；所述横移架上设置有可移动的横移机构和升降机构，升降机构上设置有抓手；所述横移架下方、第一轨道和第二轨道之间为分拣仓，分拣仓包括整体移位机构、成品仓、待定品仓以及分层布置的两台输送机，所述成品仓和待定品仓分别设置在两台输送机上，两台输送机固定布置在整体位移机构上。