本实用新型涉及涉及一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置，集合了长度、符号、焊缝和表面缺陷检测功能于一体，在保证测量精度和效率的原则下，充分优化各工序之间的切换和转位、相机的布置和扫描采集的合理性，采用模块化结构设计和标准化选型，消除冗余动作，结构简洁、合理且紧凑。本实用新型的移载机在结构上充分考虑燃料棒细长杆的结构特点以及高精度检测的工艺要求，采取了许多创新设计，提升了定位精度，同时消除了测量误差。本装置能适用于不同直径的燃料棒检测，满足了不同管径的工件进料需求，且易于切换，维护方便。本装置工序分布合理，无冗余动作，检测均采用专业相机，采集效率高，因此系统整体节拍好，作业效率高。